Anleitung der Handsteuerung

Anleitung der Handsteuerung 1:

Sie können den Antrieb über die Schaltflächen F1 bis F9 und die Felder Target Position und Target Velocity steuern.

Die Tabelle liefert einen kurzen Überblick über alle Funktionen des Handmodus.

Funktion

Beschreibung

F1

Rückwärts fahren mit der Geschwindigkeit Manual Velocity (Fast)

F2

Rückwärts fahren mit der Geschwindigkeit Manual Velocity (Slow)

F3

Vorwärts fahren mit der Geschwindigkeit Manual Velocity (Slow)

F4

Vorwärts fahren mit der Geschwindigkeit Manual Velocity (Fast)

F5

Starten eines direkten Fahrauftrages

  • Zielposition eingeben (Target Position)
  • Fahrgeschwindigkeit eingeben (Target Velocity)
  • Fahrauftrag starten mit F5

F6

Stoppen eines direkten Fahrauftrages

 

 

F8

Reset der Steuerung (wenn Handsteuerung nicht mehr reagiert)

F9

Auslösen einer Referenzfahrt (siehe Dokumentation von TwinCAT)