Aktivieren der Handsteuerung

TwinCAT besitzt ein Handmenü, mit dem Sie den Antrieb in einem Testbetrieb manuell starten können. Das Handmenü kann entweder über den Antrieb (Devices) oder über die Achskonfiguration aufgerufen werden.

Aktivieren der Handsteuerung 1:

Handmenü Antrieb

Im Solution Explorer I/O → Devices → Device 1 → Drive 5 (1) öffnen

Zum Register NC-B: Online (2) oder NC-A: Online (3) wechseln
In diesem Fall würden Sie durch die Auswahl von NC-B: Online (2) den Antrieb von Achse 2 testen. Wählen Sie NC-A: Online (3), um Achse 1 zu testen.

	Handmenü Achskonfiguration Im Solution Explorer Motion → NC-Task 1 SAF → Axes → Axis 2 (4) oder Axis 1 (5) auswählen. Je nachdem welche der beiden Achsen getestet werden soll. Zum Register Online (6) wechseln
	Setzen der Zulassungsberechtigungen Um die Motoren manuell zu bedienen, müssen Sie die Handsteuerung des Antriebs freigeben. Die Steuerung ist freigegeben, wenn Enabling Controller (7) aktiviert ist. Zusätzlich benötigt der Antrieb zum Vorwärtsfahren die Freigabe für Enabling Feed Fw (7) und zum Rückwärtsfahren die Freigabe Enabling Feed Bw (7). Schaltfläche Set (8) betätigen, um die Freigaben zu ändern
	Schaltfläche All (10) betätigen, um alle Freigaben und den Override (11) auf 100 % zu setzen oder alle Einstellungen manuell festlegen: Die Freigaben einzeln (9) erteilen, indem Sie diese durch einen Haken aktivieren Den Override (11) Wert eintragen Der Override (11) überschreibt alle vorherigen Geschwindigkeitsbegrenzungen und stellt den prozentualen Anteil der jeweiligen Geschwindigkeit dar. Der zulässige Override Wert liegt zwischen 0% und 100%.
	In der Funktionsansicht wird diese Freigabe durch Haken gekennzeichnet (12). Zusätzlich hat sich mit der Steuerungsfreigabe der Status (log.) (13) verändert und der Override ist eingetragen. Die Motoren sind betriebsbereit und können mit dem Handmenü angesteuert werden.

→ Ihre Handsteuerung ist freigegeben und kann verwendet werden.