Löschen der Modulo-Daten
Es ist möglich, die Modulo-Daten zu löschen und den Servoverstärker auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen.
- Deaktivieren Sie die Modulo-Funktion (1).
- Schließen Sie die Eingaben mit „Accept“ (2) ab.
- Aktivieren Sie die Konfiguration.
- Wechseln Sie in die EtherCAT-Phase „Bootstrap“ (3).
- Wechseln Sie in die EtherCAT-Phase „OP“ (3).
Die betroffenen IDN’s werden automatisch geändert. Als Beispiel sind die Modulo-Daten abgebildet.
Gespeicherte Modulo-Daten |
| Zurückgesetzte Modulo-Daten |
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