Endschalterüberwachung

GEFAHR

Schwere Verletzungen durch sich bewegende Achsen!

Die Endschalterüberwachung im Servoverstärker AX5000 ist rein funktional und nicht für den Personenschutz geeignet!

Trotz aktiver Endschalterüberwachung kann ein Fehler im Antriebsystem ggf.:

- die Schutzfunktionen des Endschalters außer Kraft setzen

- ein Abbremsen der Achsen durch EStop und Axis Halt Rampen verhindern.

Es erfolgt somit keine Reaktion der Achsen! Dies kann zu schweren Verletzungen führen.

Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle externen Sicherheitsmaßnahmen zum Personenschutz getroffen wurden.

Der Parameter P-0-0401 ermöglicht die Konfiguration von zwei Endschaltern pro Achse. Bei doppelkanaligen Geräten ist dieser Parameter für beide Kanäle (A und B) konfigurierbar.

Endschalterüberwachung 1:

Configuration

Endschalterüberwachung 2:

Default-Wert: 0 No limit switch

0: No limit switch
Es ist kein Endschalter konfiguriert / vorhanden.
1: Normally closed (Drahtbruchsicherung)
Der Endschalter ist geschlossen, wenn er nicht von der Achse angefahren wurde.
2: Normally open
Der Endschalter ist geöffnet, wenn er nicht von der Achse angefahren wurde.

Limit switch reaction

Endschalterüberwachung 3:

Default-Wert: 0 E-Stop with a C1D error

0: E-Stop with a C1D error
Abbremsen der Achse mit der Verzögerungsrampe Emergency Stop Ramp (S-0-0429) und Auslösen einer Fehlermeldung (FCD0, FCD1). Der Fehler wird im Display des AX5000 angezeigt.
1: E-Stop with a C2D warning
Abbremsen der Achse mit der Verzögerungsrampe Emergency Stop Ramp (S-0-0429) und Auslösen einer Warnung (ECD0, ECD1). Der Fehler wird im Display des AX5000 angezeigt.
2: Axis halt with a C2D warning
Abbremsen der Achse mit der Verzögerungsrampe Halt Ramp (S-0-0372) und Auslösen einer Fehlermeldung (FCD0, FCD1). Der Fehler wird im Display des AX5000 angezeigt.

Input number

Endschalterüberwachung 4:

Unter dieser Einstellung im Parameter P-0-0401 können Sie festlegen, welcher digitale Eingang mit der Funktion „Position limit switch“ konfiguriert werden soll. Sie haben die Möglichkeit einen von acht (0-7) digitale Eingänge mit der Funktion zu belegen.

Endschalterüberwachung 5:

Konfiguration des positiven und negativen Endschalters!

Im Parameter P-0-0401 ist es möglich den positiven und den negativen Endschalter zu konfigurieren. Die auswählbaren Einstellungen sind für beide Endschaltervarianten identisch und werden in diesem Kapitel nur für den positiven Endschalter (Positive limit switch) beschrieben.