Beispiel für einen horizontalen Fahrantrieb

Aufgabenstellung

Ein Fahrantrieb soll innerhalb des Gesamtzyklus von 50 s zweimal beschleunigt und abgebremst werden. Berechnen Sie den zu verwendenden Bremswiderstand für einen Servoverstärker der Baureihe AX5112.

Vorgegebene Werte

• Drehzahl 3000 1/min
• Beschleunigungs- und Bremszeit 0,5 s
• Auf die Motorwelle reduziertes Trägheitsmoment 0,02 kgm²
• Motorträgheitsmoment 0,0024 kgm²

Vorgehensweise

1. Berechnung der Winkelgeschwindigkeit



2. Berechnung des erforderlichen Bremsmomentes



3. Berechnung der mittleren Bremsleistung je Bremsvorgang



4. Berechnung der erforderlichen Dauerleistung

Da der interne Bremswiderstand bereits eine Dauerleistung von 90 W anbietet, reicht dieser für die Applikation aus.

Wird das Ergebnis auf zehn Bremsvorgänge gerechnet, korrigiert sich das Ergebnis wie folgt:

Erforderliche Dauerleistung bei zehn Bremsvorgängen

Bei diesem Wert ist es empfehlenswert einen externen Bremswiderstand AX2090-BW50-0300 mit 300 W Dauerleistung einzusetzen.