Funktionsbeschreibung

	Datensicherung! Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG empfiehlt vor Ausführung der Funktion, ein Backup Ihres TwinCAT - Projektes vorzunehmen und die Daten Ihrer Konfiguration zu sichern.

Schritt 1

Rechtsklick auf einen angelegten Servoverstärker (in unserem Beispiel: Drive_X1) in der I/O-Konfiguration.
Auswählen der Change to Compatible Type - Funktion im Kontextmenü.

Schritt 2

Es erscheint eine Liste mit kompatiblen Servoverstärkern, welche für die Ausführung der Change to Compatible Type – Funktion geeignet sind.

Wählen Sie aus der Liste (Schritt 2) einen geeigneten Servoverstärker aus.
Bestätigen Sie mit "OK"
Starten Sie im nächsten Schritt durch einen Linksklick auf "OK" die Funktion.

	Anwendung der Change to Compatible Type – Funktion! Nur Servoverstärker mit identischer Hardware-Voraussetzung (HW1 oder HW2), sowie derselben Anzahl an Kanälen (1- oder 2-Kanalgeräte) können aktualisiert oder geändert werden. Ein Downgrade der Servoverstärker auf ältere EtherCAT-Revisionen (Bsp.: AX5206-0000-0210 auf AX5206-0000-0203) ist nicht möglich!

Schritt 3

Schritt 4

Es werden nun folgende Einstellungen für den ausgewählten Servoverstärker im TC DriveManager geändert:

EtherCAT \ Slave \ Info:
Physikalische Geräte, Produktcode, Revisionsnummer, Seriennummer, Typ.
Einstellungen / StateMachine:
CheckRevisionNo (sofern verändert)
ProcessData:
Der fehlende Sync-Manager wird hinzugefügt (sofern vorhanden).

Wenn die Schritte 1 – 4 abgeschlossen sind, werden die Änderungen in der Startup-Liste im Parameter P-0-0010 übernommen. Diesen werden dann mit der Beckhoff-AX5xxx.xml definierte Standardkonfigurationen verglichen.

	Abbruch und Neustart der Funktion! Es ist zu jedem Zeitpunkt möglich die Funktion zu stoppen oder neu zu starten. Um die Funktion zu stoppen: Klicken Sie in Schritt 3 auf Cancel. Der Vorgang wird nun abgebrochen. Um die Funktion neu zu starten: Führen Sie zuerst ein Backup Ihrer Daten durch. Beginnen Sie anschließend mit Schritt 1 dieser Funktionsbeschreibung.