Beispiel lineares Feedback

Es wird ein absolutes Feedback-System mit einer Auflösung von 5 nm verwendet sowie ein Linearmotor mit 24 mm Polepitch (siehe Technische Daten der Linearmotoren). Somit ergeben sich pro elektrischer Umdrehung** 4,8 Millionen Inkremente (24 mm / 5 nm). Um diese zu erfassen muss Position Resolution auf mindestens 23 Bit gestellt werden (8,3 Millionen Inkremente). Der maximal eindeutige Verfahrbereich wird dadurch auf 9 Multiturn Bit (S_max = 2⁹ x 24 mm = 12288 mm) verkleinert.

**Eine elektrische Umdrehung bei einem Linearmotor ist durch den Polpaarabstand der einzelnen Magnete definiert. Im oberen Bild ist diese elektrische Umdrehung schematisch dargestellt. Für weiterführende Informationen empfehlen wir Ihnen das Kapitel “Kommutierungsverfahren“.