Drehmoment-Strom Kennlinie

Gemäß der Drehmoment-Strom Kennlinie (Motor torque characteristic), wird in Bezug auf den Drehmoment-Sollwert der erforderliche Strom-Sollwert bestimmt. Dieser Strom-Sollwert wird dann dem Stromregler zugeführt. Die Berechnung des Ist-Drehmomentes anhand des Ist-Stromes erfolgt ebenfalls mit der Drehmoment-Strom Kennlinie. Bei der Anwendung des Torque - Controller mit Beckhoff Motoren, sind die notwendigen Daten der Drehmoment-Strom Kennlinie im elektronischen Typenschild, oder in den Motordatenfiles (.xeds) enthalten.

Wenn die präzisen Motor-Charakteristiken (Sättigungseffekte) mittels der Drehomoment-Strom Kennlinie (blaue Kennlinie) nicht zur Verfügung stehen, wird eine Annäherung gemäß der unten abgebildeten Grafik durchgeführt.
Diese angenäherte Funktion (mittels linearer Interpolation) wird aus den IDNs:

• P-0-0070, P-0-0073, S-0-0111, sowie S-0-0109 bei rotatorischen Motoren und
• P-0-0126, P-0-0128, S-0-0111, sowie S-0-0109 bei linearen Motoren

abgeleitet (siehe rote Kennlinie).
Sollten nur das Stillstandsdrehmoment (P-0-0070) mit zugehörigem Stillstandsstrom (S-0-0111) vorliegen, erfolgt die Umrechnung mittels K_T0 (grüne Kennlinie).