Funktionalität ab der Firmware v2.10

Torque-Interface! Wenn das Torque – Interface aktiv ist, muss der Drehmoment-Sollwert (S-0-0080) direkt in die Prozessdaten gemappt werden. Durch das Mapping ist es möglich, diese Prozessdaten dann extern (NC / CNC / PLC) zu verlinken.

Die Drehmoment-Regelungsstruktur wird mittels Stromregler und Proportionalitätsbetrachtung zwischen Strom und Drehmoment realisiert. Die Drehmoment-Regelungsstruktur ermöglicht es, die Drehmomentanforderung des überlagerten Drehzahl-Reglers zu erfüllen. Die Drehmoment-Strom Kennlinie, bildet dabei die Motor-Charakteristiken (Sättigungseffekte) ab.

Somit ergeben sich für die Darstellung des Drehmoments folgende Zusammenhänge: