Parameterbeschreibung des Velocity Observers

IDN P-0-0070 (Motor continiuous stall torque)

Stillstandsdrehmoment des Motors (lt. Datenblatt)
Einheit: Newtonmeter (Nm)

IDN P-0-0071 (Mechanical Motor Data)

Rotorträgheitsmoment des Motors (aus dem elektronischen Typenschild) und motorbezogenes Trägheitsmoment der Last (ist vom Anwender einzutragen).
Einheit: kgcm²

IDN P-0-0073 (Motor peak torque)

Spitzendrehmoment des Motors (lt. Datenblatt)
Einheit: Newtonmeter (Nm)

IDN P-0-0126 (Motor continiuous stall force)

Stillstandskraft des Linearmotors (lt. Datenblatt)
Einheit: Newton (N)

IDN P-0-0127 (Mechanical Linear Motor Data)

Gewicht der Spuleneinheit beim Linearmotor (aus dem elektronischen Typenschild) und Gewicht der Last (ist vom Anwender einzutragen).
Einheit: Kilogramm (kg)

IDN P-0-0128 (Motor peak force)

Spitzenkraft des Linearmotors (lt. Datenblatt)
Einheit: Newton (N)

IDN S-0-0109 (Motor peak current)

Spitzenstrom des Motors (lt. Datenblatt)
Einheit: Ampere (A)

IDN S-0-0111 (Motor continuous stall current)

Stillstandsstrom des Motors (lt. Datenblatt)
Einheit: Ampere (A)