Parameterbeschreibung des Velocity Observers
IDN P-0-0070 (Motor continiuous stall torque)
Stillstandsdrehmoment des Motors (lt. Datenblatt)
Einheit: Newtonmeter (Nm)
IDN P-0-0071 (Mechanical Motor Data)
Rotorträgheitsmoment des Motors (aus dem elektronischen Typenschild) und motorbezogenes Trägheitsmoment der Last (ist vom Anwender einzutragen).
Einheit: kgcm²
IDN P-0-0073 (Motor peak torque)
Spitzendrehmoment des Motors (lt. Datenblatt)
Einheit: Newtonmeter (Nm)
IDN P-0-0126 (Motor continiuous stall force)
Stillstandskraft des Linearmotors (lt. Datenblatt)
Einheit: Newton (N)
IDN P-0-0127 (Mechanical Linear Motor Data)
Gewicht der Spuleneinheit beim Linearmotor (aus dem elektronischen Typenschild) und Gewicht der Last (ist vom Anwender einzutragen).
Einheit: Kilogramm (kg)
IDN P-0-0128 (Motor peak force)
Spitzenkraft des Linearmotors (lt. Datenblatt)
Einheit: Newton (N)
IDN S-0-0109 (Motor peak current)
Spitzenstrom des Motors (lt. Datenblatt)
Einheit: Ampere (A)
IDN S-0-0111 (Motor continuous stall current)
Stillstandsstrom des Motors (lt. Datenblatt)
Einheit: Ampere (A)