Praxisbeispiel

Anforderung:

Die Spindel einer Werkzeugmaschine hat bei 800 Hz eine Resonanzfrequenz.
Die "Bandwidth" (Bandbreite) des Velocity Observer im "Advanced Mode" wird auf 300 Hz eingestellt.

Ziel der Einstellung:

Der Velocity Observer soll die Bandbreite des Drehzahlreglers verbessern. Nachdem der Drehzahlregler bspw. durch Reduzieren der Velocity Observer Bandbreite (Bandwidth) beruhigt wurde, kann versucht werden, die Proportionalverstärkung zu erhöhen, um eine bessere Reaktion des Drehzahlreglers zu erreichen.