Voraussetzungen für den Betrieb

Da der Velocity Observer aus dem Strom die Beschleunigung (Acceleration) der Achse schätzt, benötigt er zwingend den Wert der Massenträgheit. Dieser Wert des Motors wird bei der Auswahl des Motors im Parameter P-0-0071 bzw. P-0-0127 (nur bei Linearmotoren) eingetragen.

Der Wert für die Last ist dort zu ergänzen:

Wenn der korrekte Wert nicht bekannt ist, sollte er abgeschätzt werden. Übliche Massenträgheitsverhältnisse Last zu Motor liegen im Bereich 3 - 10.