Drehzahlistwert - Ermittlung (Velocity Observer)

Funktionalität bis Firmware v2.06

Bis zur Firmware v2.06 gibt es den Beobachter 3. Ordnung ("Basic Mode").

Das aus dem Positionssignal berechnete Geschwindigkeitssignal wird oberhalb der Bandbreite mit 20dB/ Dekade bedämpft.

Der Observer arbeitet mit dem Takt des Drehzahlreglers (Default-Einstellung 8 kHz).