Parametrieren des Filters

WARNUNG

Vorsicht, Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen!

Bei unzulässigen Dämpfungswerten kommt es zu einer starken Phasenverschiebung, hierdurch kann es zu unkontrollierten Beschleunigungen des Motors und weiteren instabilen Zuständen kommen.

Beim Parametrieren des Filters gibt es zwei verschiedene Vorgehensweisen.

"Classic" – Methode

Parametrieren des Filters 1:

Diese Variante aktivieren Sie, in dem Sie das Häkchen bei "Classic" (9) setzen.

Nun müssen Sie die Parameter "Depth" (10), "Bandwidth" (11) und "Frequency" (12) ermitteln und eintragen, siehe hierzu die unten stehende Grafik "Bode Plot". Die eingegebenen Parameter führen intern zur Berechnung der Koeffizienten b0, b1, b2, und a1, a2 (siehe hierzu die oben stehende Grafik "IIR-Filter 1. und 2. Ordnung").

Tippen Sie den Button "Download" (13), um die Parametrierung abzuschließen. Wenn Sie "online" sind, werden diese Parameter direkt in den AX5000 geladen und aktiviert. Wenn Sie "offline" sind, werden diese Parameter nur in die Startupliste geschrieben.

"Classic" - Methode - "Step by step"

Parametrieren des Filters 2:

Die "Step by step" - Erweiterung ermöglicht es Ihnen, die Koeffizienten b0, b1, b2, und a1, a2 (siehe hierzu die oben stehende Grafik "IIR-Filter 1. und 2. Ordnung") selber zu berechnen und einzugeben. Sie können nun unter anderem Vergleiche zwischen den berechneten Werten der Software und Ihren eigenen ziehen und sehen, wie sich Änderungen der Parameter auf die Koeffizienten auswirken.

Die Erweiterung "Step by step" aktivieren Sie, in dem Sie das Häkchen bei "Step by step" (14) setzen. Sie können nun, wie im vorherigen Kapitel beschrieben, die Parameter (10) bis (12) eingeben, danach tippen Sie den Button (15). Anschließend können Sie die berechneten Koeffizienten im Bereich (16) ablesen. Wenn Sie diese Koeffizienten übernehmen wollen, tippen Sie auf das Feld (17), sie werden nun automatisch in den Bereich (18) eingetragen.

Alternativ können Sie die Koeffizienten auch selber bestimmen und in den Bereich (18) eintragen.

Wenn Sie abschließend den Button "Download" (19) tippen, werden immer die Werte aus dem Bereich (18) genommen. Wenn Sie "online" sind, werden diese Parameter direkt in den AX5000 geladen und aktiviert. Wenn Sie "offline" sind, werden diese Parameter nur in die Startup-Liste geschrieben. Die berechneten Werte aus dem Bereich (16) und die Parameter (10) bis (12) bleiben zu Informationszwecken weiterhin sichtbar.

"Tief- und Hochpassfilter" Methode

Parametrieren des Filters 3:

Diese Variante aktivieren Sie, in dem Sie das Häkchen bei "Classic" (22) entfernen.

Nun müssen Sie die Parameter "Low pass filter damping" (23), "Low pass filter frequency" (24) , "High pass filter damping" (26) und "High pass filter frequency" (27) ermitteln und eintragen, die "Filter time" (25) wird von der Software in Abhängigkeit von der "Low pass filter frequency" (24) berechnet. Wenn Sie die Classic-Methode nachbilden wollen, müssen Sie im Feld (24) die Mittenfrequenz plus die halbe Bandbreite eintragen und im Feld (27) müssen Sie die Mittenfrequenz minus die halbe Bandbreite eintragen, mit der Dämpfung (23) bzw. (26) bestimmen Sie die Tiefe (10), siehe hierzu die unten stehende Grafik "Bode Plot". Die eingegebenen Parameter führen intern zur Berechnung der Koeffizienten b0, b1, b2, und a1, a2 (siehe hierzu die oben stehende Grafik "IIR-Filter 1. und 2. Ordnung").

Mit der beschriebenen Vorgehensweise könne Sie unter anderem auch beliebige Unsymmetrien des Notch-Filters abbilden.

Tippen Sie den Button "Download" (28), um die Parametrierung abzuschließen. Wenn Sie "online" sind, werden diese Parameter direkt in den AX5000 geladen und aktiviert. Wenn Sie "offline" sind, werden diese Parameter nur in die Startup-Liste geschrieben.

"Tief- und Hochpassfilter"- Methode - "Step by step"

Parametrieren des Filters 4:

Expertentipp!

Die Software berechnet anhand der eingegebenen Parameter die Koeffizienten selbstständig, Wenn Sie über genügend Erfahrung in der Regelungstechnik verfügen, können Sie die Koeffizienten auch selbst bestimmen und so das Verhalten des Filters beeinflussen.

Die Vorgehensweise entspricht der Vorgehensweise wie bei der "Classic - Methode" - "Step by step".

Bode Plot

Parametrieren des Filters 5: