Betriebsarten
In den „Basic settings“ unter dem Reiter „Process Data“ sind folgende Optionen zu wählen:

| Betriebsmodus | Auswahl | 
|---|---|
| Primary operation mode | pos ctrl feedback 1 lag less (11) | 
| Secondary operation mode 1 | torque/force control (1) | 
In den „Basic settings“ unter dem Reiter „Process Data“ sind folgende Optionen zu wählen:

| Betriebsmodus | Auswahl | 
|---|---|
| Primary operation mode | pos ctrl feedback 1 lag less (11) | 
| Secondary operation mode 1 | torque/force control (1) |