Einstellen der "Feedback Gear Ratio"
An einem zweiten Beispiel wird die Einstellung des Feedback-Getriebes gezeigt.
Anwendung: Die Last wird von einem Zahnriemen bewegt, dessen Riemenscheibe einen Umfang von 125mm hat. Der Motor treibt die Riemenscheibe über ein Getriebe mit i=3.
Vorschub-Konstante für das erste Feedback:
125mm / 3 revs. = 41,6666 mm /rev.
Als zweites Feedback wird wieder der Linear-Encoder aus dem obigen Beispiel eingesetzt.
“Signal periods per rotation” muss entsprechend eingestellt werden:
125mm / 20000nm = 6250 (1)
Um auf dieselbe Anzahl Inkremente pro Motorumdrehung zu kommen, wird die Feedback “Gear Ratio” auf 1 / 3 eingestellt: (2).
Mit diesen Einstellungen fahren Sie mit Test und Aktivieren fort, wie oben beschrieben (Überprüfen des zweiten Encoders, Aktivieren des zweiten Encoders).