P-0-0341

Über den Parameter „Gantry brake configuration“ konfigurieren Sie im Regelkreis des Servoverstärkers die Funktion Gantry Brake. Anstelle der „Emergency stop deceleration“ im Parameter S-0-0429 wird für jeden Bremsvorgang die Kraft auf den im Parameter P-0-0341 „Gantry brake configuration“ eingestellen Wert begrenzt.

Fehlerzustand „Torque Off“ Wenn eine Achse in den Fehlerzustand “Torque Off“ schaltet, kann die Gantry Brake nur mit der fehlerfreien Achse bewegt werden. Aufgrund der mechanischen Konstruktion muss in diesem Fall gewöhnlich eine Begrenzung der Kraft erfolgen. Durch das Abschalten des Drehzahlregler I-Anteils wird die Schwingungsneigung der Regelung reduziert, sodass eine Bremskraft proportional zur Geschwindigkeitsabweichung verbleibt.

Wenn das Gerät oder der Kanal eines AX52xx einen Fehler empfängt wird die Gantry Brake aktiviert.

Reaktion des Servoverstärkers

Reaktion auf den Fehler < 100 µs:

• Umschalten auf Drehzahlregelung
• Setzen des Drehzahl-Sollwertes auf 0 rpm
• Abschalten des Drehzahlregler I-Anteils
• Begrenzen des Drehment-Sollwertes auf P-0-0341
  Zum Beispiel: 20 % von P-0-0094 „Configured channel peak
  torque / force“