TXPDO1A

ASCII - Kommando

TXPDO1A

 

 

Syntax Senden

RXPDO1A [Data]

 

Syntax Empfangen

TXPDO1A <Data>

Vorhanden in

 

Type

Variable rw

Setup Software

Nein

ASCII Format

Single Line Multi String

CANBus Objektnummer

Nein

DIM

-

PROFIBUS PNU

Nein

Bereich

-

DPR

Nein

Default

-

 

Opmode

All

Datentyp Bus/DPR

Single Line Multi String

Verstärker Status

-

Wichtung

 

ab Firmware

5.00

 

Konfiguration

Nein

Revision

2.0

Funktionsgruppe

Fieldbus

EEPROM

Ja

Kurzbeschreibung

TX-PDO1 Mapping - Einstellung

Beschreibung

Mit dem Kommando TXPDO1A werden die folgenden für das CANopen-PDO TX-PDO 1 relevanten Parameter eingestellt (in Klammern: zugehörige SDOs bei Bedienung über CAN):

  1. Auswahl des benutzten PDO-Mappings für das Transmit-PDO 1 (2A00, 0), dezimal
  2. COB-Identifier für das Transmit-PDO 1 (1800, 1), hexadezimal
  3. Transmission type für Transmit-PDO 1 (1800, 2), dezimal
  4. Inhibit time für Transmit-PDO 1 (1800, 3), dezimal
  5. Priority group für Transmit-PDO 1 (1800, 4), dezimal
  6. Registermaske1 für Transmit-PDO 1 (2014, 1), hexadezimal
  7. Registermaske2 für Transmit-PDO 1 (2014, 2), hexadezimal

Beispiel:

Lesen des Ist-Zustands: Kommando: TXPDO1A

Schreiben: Kommando: TXPDO1A 1 0x201 255 0 2 0XFFFFFFFF 0XFFFFFFFF,

es müssen immer alle Parameter angegeben werden