TXPDO1A
ASCII - Kommando | TXPDO1A |
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Syntax Senden | RXPDO1A [Data] |
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Syntax Empfangen | TXPDO1A <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Single Line Multi String | CANBus Objektnummer | Nein | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | Nein | |
Bereich | - | DPR | Nein | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Single Line Multi String | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 5.00 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 2.0 | |
Funktionsgruppe | Fieldbus | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | TX-PDO1 Mapping - Einstellung |
Beschreibung
Mit dem Kommando TXPDO1A werden die folgenden für das CANopen-PDO TX-PDO 1 relevanten Parameter eingestellt (in Klammern: zugehörige SDOs bei Bedienung über CAN):
- Auswahl des benutzten PDO-Mappings für das Transmit-PDO 1 (2A00, 0), dezimal
- COB-Identifier für das Transmit-PDO 1 (1800, 1), hexadezimal
- Transmission type für Transmit-PDO 1 (1800, 2), dezimal
- Inhibit time für Transmit-PDO 1 (1800, 3), dezimal
- Priority group für Transmit-PDO 1 (1800, 4), dezimal
- Registermaske1 für Transmit-PDO 1 (2014, 1), hexadezimal
- Registermaske2 für Transmit-PDO 1 (2014, 2), hexadezimal
Beispiel:
Lesen des Ist-Zustands: Kommando: TXPDO1A
Schreiben: Kommando: TXPDO1A 1 0x201 255 0 2 0XFFFFFFFF 0XFFFFFFFF,
es müssen immer alle Parameter angegeben werden