STATIO
ASCII - Kommando | STATIO |
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Syntax Senden | STATIO |
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Syntax Empfangen | STATIO <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable ro | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | 7 x Integer8 | CANBus Objektnummer | 35FC (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1852 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0,1 (=State) | DPR | 252 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Digital I/O | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Status der Ein/Ausgänge | |||
Beschreibung
Das Kommando STATIO liefert den aktuellen Zustand der digitalen Ein-/Ausgänge des Servoverstärkers in folgender Reihenfolge:
IN1 IN2 IN3 IN4 ENABLE OUT1 OUT2
Eine 0 an der entsprechenden Stelle bedeutet, dass der zugehörige Ein-/Ausgang den Zustand LOW aufweist, bei einer 1 ist der Zustand High.