SPHAS
ASCII - Kommando | SPHAS |
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Syntax Senden | SPHAS |
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Syntax Empfangen | SPHAS <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 35F4 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1844 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | - | DPR | 244 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.67 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Sercos | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Sercos-Phase |
Beschreibung
Gibt die aktuelle Sercosphase an.
- Phase 0 Ring schließen und reset
- Phase 1 Antriebsidentifikation
- Phase 2 Kommunikationsinitialisierung
- Phase 3 Parameterinitialisierung
- Phase 4 Betriebsbereit