RXPDO1B
ASCII - Kommando | RXPDO1B |
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Syntax Senden | RXPDO1A [Data] |
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Syntax Empfangen | RXPDO1B <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Single Line Multi String | CANBus Objektnummer | Nein | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | Nein | |
Bereich | - | DPR | Nein | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Single Line Multi String | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 5.00 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 2.0 | |
Funktionsgruppe | Fieldbus | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | RX-PDO 1 Mapping Einstellung | |||
Beschreibung
Mit dem Kommando RXPDO1B kann das Mapping des CANopen-PDOs RX-PDO 1
eingestellt werden (in Klammern: zugehörige SDOs):
Dies kann nur erfolgen, wenn für das PDO ein freies Mapping vorgewählt wurde,
z.B. über RXPDO1A.
Zum Lesen des aktuell eingestellten Mappings gibt man folgendes Kommando:
RXPDO1B Man erhält das gerade vorliegende Mapping in der Form:
- 6040002 Das Format ist leicht abweichend von der Vorgabe über Bus. Die Bedeutung eines Mapping-Eintrags xxxxyyz ist dabei folgende:
- xxxx Hex-Zahl für den Index des SDO-Eintrags (im Beispiel 6040)
- yy Hex-Zahl für den Subindex des SDO-Eintrags (im Beispiel 00)
- z Zahl für die Anzahl der Bytes im SDO-Eintrag (im Beispiel 2 Byte = 16 Bit)
Die Eingabe von Mappings bei frei mappbaren PDO-Auswahlen geschieht analog zur Ausgabe, also z.B.:
RXPDO1B 6040002 6060001
zur Einstellung des CANopen Steuerworts und der CANopen-Betriebsart über das RX-PDO 1.