PTEACH
ASCII - Kommando | PTEACH |
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Syntax Senden | PTEACH [Data] |
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Syntax Empfangen | PTEACH <Data> | Vorhanden in |
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Type | Command | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer8 Integer8 | CANBus Objektnummer | Nein | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | Nein | |
Bereich | 0,1,..,180,192 .. 255 | DPR | Nein | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | Enabled (only RAM) / Disabled | Wichtung |
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ab Firmware | 1.67 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Teach-In Funktion |
Beschreibung
Mit dem Kommando PTEACH kann die aktuelle Position (Lageregelung) als die Zielposition für einen Fahrsatz übernommen werden.
Syntax: PTEACH QNR [ZNR]
- QNR Nummer des Ausgangsfahrauftrages
- ZNR Nummer des Zielfahrauftrages
Bei dem Kommando PTEACH wird der Fahrsatz ZNR in einen temporären Speicher geladen, die aktuelle Position als die Zielposition eingetragen und der vollständige Fahrsatz auf den Speicherplatz ZNR geschrieben. Falls die Nummer ZNR nicht angegeben wird, so wird der Fahrsatz auf den Speicherplatz QNR zurückgeschrieben.
Bei der Übernahme der aktuellen Position wird, abhängig von dem Zustand des F_ART_CALCDAT-Bits der Fahrauftragsart, die Position entweder in Inkrementen (F_ART_CALCDAT=0) oder aber als SI-Einheiten (FART_CALCDAT=1).
Wenn die Nummer des Zielfahrsatzes im Flash-Eprom liegt (Nr 1...180), so wird das PTEACH-Kommando nur bei gesperrter Endstufe zugelassen.