PTEACH

ASCII - Kommando

PTEACH

 

 

Syntax Senden

PTEACH [Data]

 

Syntax Empfangen

PTEACH <Data>

Vorhanden in

 

Type

Command

Setup Software

Nein

ASCII Format

Integer8 Integer8

CANBus Objektnummer

Nein

DIM

-

PROFIBUS PNU

Nein

Bereich

0,1,..,180,192 .. 255

DPR

Nein

Default

-

 

Opmode

All

Datentyp Bus/DPR

-

Verstärker Status

Enabled (only RAM) / Disabled

Wichtung

 

ab Firmware

1.67

 

Konfiguration

Nein

Revision

1.3

Funktionsgruppe

Position Controller

EEPROM

-

Kurzbeschreibung

Teach-In Funktion

Beschreibung

Mit dem Kommando PTEACH kann die aktuelle Position (Lageregelung) als die Zielposition für einen Fahrsatz übernommen werden.

Syntax: PTEACH QNR [ZNR]

Bei dem Kommando PTEACH wird der Fahrsatz ZNR in einen temporären Speicher geladen, die aktuelle Position als die Zielposition eingetragen und der vollständige Fahrsatz auf den Speicherplatz ZNR geschrieben. Falls die Nummer ZNR nicht angegeben wird, so wird der Fahrsatz auf den Speicherplatz QNR zurückgeschrieben.

Bei der Übernahme der aktuellen Position wird, abhängig von dem Zustand des F_ART_CALCDAT-Bits der Fahrauftragsart, die Position entweder in Inkrementen (F_ART_CALCDAT=0) oder aber als SI-Einheiten (FART_CALCDAT=1).

Wenn die Nummer des Zielfahrsatzes im Flash-Eprom liegt (Nr 1...180), so wird das PTEACH-Kommando nur bei gesperrter Endstufe zugelassen.