OCOPY
ASCII - Kommando | OCOPY |
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Syntax Senden | OCOPY [ - Data] |
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Syntax Empfangen | OCOPY <Data> | Vorhanden in |
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Type | Command | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer8 Integer8 | CANBus Objektnummer | Nein | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | Nein | |
Bereich | 0,1,..,180,192..255 | DPR | Nein | |
Default | - |
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Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | Enabled (only RAM) / Disabled | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Speichern der Fahrsätze | |||
Beschreibung
Mit dem Kommando OCOPY können Fahraufträge zwischen verschiedenen Speicherplätzen kopiert werden. Die Fahrsatznummer kann folgende Werte annehmen:
- 0 - lokaler Fahrsatz/ Direktfahrsatz
- 1...180 ROM-Fahrsätze, Die ROM -Fahrsätze werden in einem Segment des internen Flash-Eproms abgelegt. Sie bleiben auch nach dem Ausschalten der 24V-Versorgung im Speicher des Verstärkers. Der Schreibzugriff auf diese Fahrsätze wird nur bei gesperrter Endstufe zugelassen.
- 192...255 RAM-Fahrsätze, Die RAM-Fahrsätze können beschrieben werden auch während die Endstufe freigegeben ist. Der Inhalt dieser Fahrsätze geht verloren, wenn die 24V-Versorgung abgeschaltet wird. Beim Einschalten des Reglers werden die RAM-Fahraufträge mit den Inhalten der ROM-Fahrsätze 1...64 vorinitialisiert.
z.B:
OCOPY 0 1 Abspeichern des lokalen Fahrsatzes (Direktfahrsatz/RAM) als ROM-Fahrauftrag 1
(bei diesem Kommando muss die Endstufe gesperrt sein)
OCOPY 1 192 Kopieren des ersten ROM-Fahrsatzes ins RAM (Nummer 192)
OCOPY 1 - 16 192 Kopieren der ROM-Fahrsätze 1...16 ins RAM (192...207)