NREFMT
ASCII - Kommando | NREFMT |
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Syntax Senden | NREFMT [Data] |
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Syntax Empfangen | NREFMT <Data> | Vorhanden in |
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Type | rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 36D2 (hex) | |
DIM |
| PROFIBUS PNU | 1666 (dec) IND = 0001xxxx (bin) | |
Bereich | 0 ... 511 | DPR | 466 (dec) | |
Default | 0 |
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Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status |
| Wichtung |
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ab Firmware | 5.41 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 2.0 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM |
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Kurzbeschreibung | Referenzfahrt mit automatischem Folgefahrauftrag |
Beschreibung
Mit dem Kommando NREFMT kann das automatische Starten eines Fahrsatzes am Ende einer Referenzfahrt aktiviert werden. Der Parameter NREFMT kann als eine Bit-Variable (16 Bit) interpretiert werden: FEDCBA9876543210xxxxxxxcnnnnnnnn
- Bits 0..7 (nnnnnnnn) beschreiben die Nummer des zu startenden Fahrsatzes Bei Nummer=0 wird kein Fahrsatz gestartet.
- Bit 8 (c) =0 Fahrsatz nn wird gestartet erst nachdem der Stillstand erreicht wurde. In diesem Fall werden die Bits >Referenzfahrt läuft=0 und >Referenzfahrt beendet=1 vor dem Start des Fahrsatzes nn gesetzt.
- =1 fliegender Start des Fahrsatzes nn. Die Bits >Referenzfahrt läuft=0 und Referenzfahrt beendet=1 werden erst nach dem Ende des Fahrsatzes nn gesetzt. (diese Option ist erst ab der Firmware 5.70 verfügbar)