MTYPE
ASCII - Kommando | MTYPE |
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Syntax Senden | MTYPE [Data] |
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Syntax Empfangen | MTYPE <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 35A6 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1766 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 1, 2, 3 | DPR | 166 (dec) | |
Default | 1 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 4.00 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.5 | |
Funktionsgruppe | Motor | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Art des Motors | |||
Beschreibung
Über MTYPE wird der Verstärker auf den Motortyp eingestellt. Folgende Motortypen sind definiert:
- MTYPE=1 Synchron Servomotor
- MTYPE=2 Synchronmotor mit ID Stromregelung (für Linearmotore und sensorloses betreiben der Synchronmotore)
- MTYPE=3 Asynchronmotor