MSLBRAKE

ASCII - Kommando	MSLBRAKE
Syntax Senden	MSLBRAKE [Data]
Syntax Empfangen	MSLBRAKE <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Nein
ASCII Format	Integer16	CANBus Objektnummer	3671 (hex)
DIM	-	PROFIBUS PNU	1969 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	1 .. 32	DPR	369 (dec)
Default	8
Opmode	All	Datentyp Bus/DPR	Integer16
Verstärker Status	-	Wichtung
ab Firmware	4.05
Konfiguration	Nein	Revision	1.6
Funktionsgruppe	Basic Setup	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Bremsrampe bei sensorlosem Nothalt

Beschreibung

Bei Ausfall einer Feedback-Einheit (Fehler F04, F08, F25) ist es nicht mehr möglich den Antrieb über die Drehzahlregelung anzuhalten (mit einer definierten Rampe).

In diesem Fall wird versucht über die Stromregelung den Antrieb zum Stillstand zu bringen. Die Drehzahlrampe, die sich bei dieser Nothalt-Situation ergibt, hängt von mechanischen Gegebenheiten (Last, Reibung) ab.

Mit dem Kommando MSLBRAKE (Motor sensorles brake) kann die Steigung dieser Rampe in bestimmten Grenzen beeinflusst werden (je kleiner der Faktor umso länger die Bremsphase).