MKT
ASCII - Kommando | MKT |
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Syntax Senden | MKT [Data] |
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Syntax Empfangen | MKT <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 3593 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1747 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0.0 .. 10.0 | DPR | 147 (dec) | |
Default | 1.0 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | 1000 | |
ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.6 | |
Funktionsgruppe | Motor | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Motor KT |
Beschreibung
Die Drehmomentkonstante des Motors in Nm/A.
Dieser Parameter wird bei sensorlosen Antrieben benutzt. Diese Variable kann online kontrolliert werden über die Gleichung:
Kt = 60 * SQRT(3) * Ui / ( 2 * PI * n)
- Ui Induzierte Spannung des Motors
- n Aktuelle Drehzahl des Motors