IO11IN
ASCII - Kommando | IO11IN |
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Syntax Senden | IO11IN [Data] |
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Syntax Empfangen | IO11IN <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 36CC (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1660 (dec) IND = 0001xxxx (bin) | |
Bereich | 0, 1, 2 | DPR | 460 (dec) | |
Default | 0 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | Disbale + Reset (Coldstart) | Wichtung |
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ab Firmware | 5.41 |
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Konfiguration | Ja | Revision | 1.9 | |
Funktionsgruppe | Digital I/O | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Funktion der Eingänge an der I/O Optionsplatine | |||
Beschreibung
Die I/O Erweiterungskarte hat 9 Eingänge für die Auswahl und den Start von Fahrsätzen (Klemmen A0 -A7 an X11A für die Anwahl des Fahrsatzes und Klemme 2 an X11B zum Start des Fahrsatzes. IO11IN wird nur bei Verwendung einer I/O Erweiterungskarte benutzt, um die Eingänge freizuschalten für andere Verwendung. Damit können insgesamt bis zu 13 digitale Eingänge (IN1-4 und INS0-8) für andere Aufgaben zur Verfügung gestellt werden.
Verwendung: IO11IN <Mode>
Mode: (Die Beschreibung bezieht sich auf die Klemmen X11A der I/O Optionskarte)
- 0 Alle Klemmen der I/O Optionskarte dienen zur Auswahl der Fahraufträge
- 1 Die Klemmen A0 - A3 dienen zur Auswahl von Fahraufträgen A4 - A7 können für Graphical Motion Tasks verwendet werden.
- 2 Die Klemmen A4 - A7 können für Graphical Motion Tasks verwendet werden.