FILTMODE
ASCII - Kommando | FILTMODE |
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Syntax Senden | FILTMODE [Data] |
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Syntax Empfangen | FILTMODE <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Unsigned8 | CANBus Objektnummer | 353C (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1660 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0, 1, 2, 3 | DPR | 60 (dec) | |
Default | 2 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Unsigned8 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung |
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ab Firmware | 1.71 |
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Konfiguration | Ja | Revision | 1.7 | |
Funktionsgruppe | Velocity Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Vorwahl des Filtertyps in der Rückführung |
Beschreibung
- FILTMODE=0 16 KHz Abtastung ohne Luenberger Beobachter
- FILTMODE=1 4 KHz Abtastung ohne Luenberger Beobachter
- FILTMODE=2 16 KHz Abtastung mit Luenberger Beobachter
- FILTMODE=3 4 KHz Abtastung mit Luenberger Beobachter