CMDDLY
ASCII - Kommando | CMDDLY |
|
| |
Syntax Senden | CMDDLY [Data] |
| ||
Syntax Empfangen | CMDDLY <Data> | Vorhanden in |
| |
Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 3670 (hex) | |
DIM | ms | PROFIBUS PNU | 1968 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0 .. 100 | DPR | 368 (dec) | |
Default | 0 |
| ||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
| |
ab Firmware | 4.00 |
| ||
Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Communication | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Kommandoverzögerungszeit der RS232 | |||
Beschreibung
Der Parameter CMDDLY definiert eine Verzögerungszeit für die Antworten des Servoverstärkers auf ASCII-Kommandos (RS232-Schnittstelle). Damit wird gewährleistet, dass auch langsamere Steuerungen, den Verstärker über die serielle Schnittstelle bedienen können.
Die Verzögerungszeit CMDDLY definiert die Zeit zwischen dem Empfang des letzten Zeichens eines ASCII-Befehls und dem ersten Zeichen eines Antwort-Strings.
Die Pausen zwischen den einzelnen Zeichen können nicht verändert werden. Sie sind durch die Baud-Rate (9600 Baud) bzw. durch die internen Verarbeitungszeiten im Verstärker vorgegeben.
Die Verzögerungszeit CMDDLY definiert nur die minimale Pause zwischen dem ASCII-Befehl und der zugehörigen Antwort. Bei Befehlen, die längere Verarbeitungszeit haben, ist diese Pause länger als der eingestellte Wert CMDDLY.