Empfohlene Zykluszeiten
(In Abhängigkeit der Betriebsarten - Laufzeitoptimierung)
Die minimale Zykluszeit hängt sehr von der Antriebskonfiguration ab (zweiter Geber, Latchen). Um die Auslastung des Servo-Verstärkers zu reduzieren, sollten möglichst folgende Einstellungen vorgenommen werden:
- Die Analogauswertungen des Drives sollte möglichst deaktiviert werden (ANOUT1=0, ANOUT2=0, ANCNFG=-1).
- Falls möglich sollten folgende Parameter auf Null gesetzt werden: (IN1MODE bis IN4MODE, O1MODE, O2MODE, SWCNFG, POSCNFG, WPOS).
Interface | empfohlene Zykluszeit | minimale Zykluszeit |
|---|---|---|
Position | 2 ms (= 2000 µs) | 1 ms |
Geschwindigkeit | 1 ms (= 1000 µs) | 0,5 ms |
Moment | 0,5 ms (= 500 µs) | 0,5 ms |