Prioritäten der Istwerte
| Beschreibung | Datentyp | PDO | DPR No. | NC-Zuordnung / Anmerkung |
|---|---|---|---|---|---|
A | Positionsistwert | UINT32 | 0x6064 | 200 | Enc->In->nInData1 |
B | Positionsistwert 2 | UINT32 | 0x35C9 | 201 | Enc2->In->nInData1 |
C | Stromistwert | INT16 | 0x6077 | 88 | norm. auf 3280 digits von DIPEAK |
D | Antriebs-Schleppfehler | INT32 | 0x60F4 | 197 | Drv->In->nInData1 |
E | Betriebsart (2ms*) | UINT16 | 0x6061 | 1038 |
|
F | Statuswort (2ms*) | UINT16 | 0x6041 | 1004 | Drv->In->nStatus1/nStatus2 |
G | Latch-Statuswort (2ms*) | UINT16 | 0x2901 | 1037 | Enc->In->nStatus1/nStatus2 |
H | Latch-Wert (2ms*) | UINT32 | 0x2902 | 1022 | Enc->In->nInData2 (s.u.) |
I | WorkingCounter (WcState) | BOOL |
|
| Drv/Enc->In->nStatus4 |
(*) Update-Zeiten: PDO 1-5 mit 2ms, PDO 6 mit 1ms, PDO 7-8 mit 4ms