Wichtige Objekte
Diese können nur azyklisch ausgelesen werden (SDO)
Adresse | Beschreibung |
|---|---|
1C12 (SI: 1) | "Sync Manager 2 PDO Communication Type" (Master Output, ARRAY OF UNSIGNED16) |
1C13 (SI: 1) | "Sync Manager 3 PDO Communication Type" (Master Input, ARRAY OF UNSIGNED16) |
1002 (SI: 0) | Aktueller Antriebsstatus ("Manufacturer Status Register", "DRVSTAT", SubIndex: 0h, UINT32) (gleichwertig mit Objekt 352D, Subindex: 1h, UINT32) |
385E (SI: 1) | Aktuelle Antriebswarnungen ("STATCODE", SubIndex: 1h, UINT32) (ab FW 6.68) |
2070 (SI: 11) | Status digitale Eingänge ("Extended Status for TX-PDO 33", SubIndex: 11h, UINT32)Bit 0..3: digitale Eingänge 1..4; Bit 4: "Hardware Enable" |
2070 (SI: 16) | Aktueller Antriebsfehler ("ERRCODE", SubIndex: 16h, UINT32) (gleichwertig mit Objekt 385D, Subindex: 1h, UINT32) |
2080 (SI: 1) | Status der digitalen Ausgänge ("Input/Output/Latch", SubIndex: 1h, UINT8)Bit 0..3: digitale Eingänge 1..4; Bit 4..5: digitale Ausgänge 1..2, Bit 6..7: Latch-Inputs 1..2 |
35D1 (SI: 1) | Interne Lageauflösung des Antriebs (z.B. 20dec oder 16dec) ("PRBASE", SubIndex: 1h, UINT32) |
35AE (SI: 1) | Schreiben des digitalen Ausgangs 1 ("O1", SubIndex: 1h, UINT8/UINT32), wenn "O1MODE" gleich Null. |
35B1 (SI: 1) | Schreiben des digitalen Ausgangs 2 ("O2", SubIndex: 1h, UINT8/UINT32), wenn "O2MODE" gleich Null. |
35EB (SI: 1) | "SAVE" speichert die Parameter im EEPROM (SubIndex: 1h, UINT32, Wert: 0). |
363A (SI: 1) | "BCC" liefert Checksumme für den Parameterbereich des EEPROMs (SubIndex: 1h, UINT16). |
3632 (SI: 1) | "COLDSTART" führt einen Hardware-Reset des Drives durch (SubIndex: 1h, UINT32, Wert: 0). |
36E4 (SI: 1) | Drive-Konfiguration von Zusatzfunktionen ("DRVCNFG2", SubIndex: 1h, UINT32) |
- | "STATCODE" ist nicht als SDO verfügbar! |