Drehmoment-Begrenzung

Wird im Prozess eine Positionierung mit einem reduzierten Drehmoment gefordert, so sind folgende Einstellungen vorzunehmen.

• Auswahl der Prozessabbildes (0x1705 & 0x1B05) unter der Box (AX2000-B110): Die Verknüpfung wird automatisch angepasst.
• Im Antrieb wird über das Drive Tool der Parameter DILIM auf 1 gesetzt.
• Im PLC-Projekt wird die Variable MaxTorq aus dem Prozessabbild des Reglers auf den maximalen Strom begrenzt. Skalierung der Vorgabe: Der Peak-Strom des Reglers entspricht 3280 Inkrementen.