Hardwarenahes Referenzieren
In der NC stehen bei der Auswahl des Achstyps "CANopen DS402" folgende Referenzmodi zur Auswahl:
Type | Nocke | Nullimpuls |
|---|---|---|
Default | Erforderlich | Kein Nullimpuls. Bei der negativen Flanke der Nocke wird referenziert |
PLC CAM | Erforderlich | Kein Nullimpuls. Bei der negativen Flanke der Nocke wird referenziert |
Hardware Sync | Erforderlich | Bei diesem Verfahren wird auf den Nullimpuls des Meßsystems gelatcht. Der Latch-Wert wird in der NC auf die Position verrechnet. Bei diesem Verfahren ist das Prozessabbild 0x1706 & 0x1B06 erforderlich. Geeignete Geber: SinCos mit einer physikalischen Nullmarke. |
Hardware Latch Pos | Erforderlich | Bei diesem Verfahren wird auf den digitalen Eingang 1 (positive Flanke) des Reglers gelatcht. Der Latch-Wert wird in der NC auf die Position verrechnet. Bei diesem Verfahren ist das Prozessabbild 0x1706 & 0x1B06 erforderlich. Geeignete Geber: Beliebig |
Hardware Latch Neg | Erforderlich | Bei diesem Verfahren wird auf den digitalen Eingang 1 (negative Flanke) des Reglers gelatcht. Der Latch-Wert wird in der NC auf die Position verrechnet. Bei diesem Verfahren ist das Prozessabbild 0x1706 & 0x1B06 erforderlich. Geeignete Geber: Beliebig |
Software Sync | Erforderlich | Bei diesem Verfahren wird ein absolutes Single turn Mess-System vorausgesetzt. Der Nullimpuls wird in der NC beim Überlauf des Gebers generiert. Geeignete Geber: Resolver, Single turn. |