Latchen

Bei der Funktion Fliegendes Messen sind folgende Schritte durchzuführen.

Auswahl der Prozessabbildes (0x1706 & 0x1B06) unter der Box (AX2000-B110 Prozessdaten: Die Verknüpfung wird automatisch angepasst.
Im Antrieb wird über das Drive Tool im Digital Input 1 die Latch-Funktion (IN1MODE 26) aktiviert.
Im PLC Projekt wird der MC Baustein MC_TouchProbe verwendet (TcMC.lib)

Latch-Statuswort (2 Byte)

Bit	Wert (bin)	Wert (hex)	Beschreibung
0	00000000 00000001	xx01	External latch 1 valid (positive rise) über Baustein Touch Probe
1	00000000 00000010	xx02	External latch 1 valid (negative rise) über Baustein Touch Probe
2	00000000 00000100	xx04	External latch 2 valid (positive rise) - NICHT IMPLEMENTIERT
3	00000000 00010000	xx08	External latch 2 valid (negative rise) - NICHT IMPLEMENTIERT
4	00000000 00010000	xx10	Internal latch C valid (positive rise) über Baustein MC_Home
5-7	-	-	reserviert
8-11	00000001 00000000	01xx	Acknowledge value external latch 1 (positive rise) über Baustein Touch Probe
	00000010 00000000	02xx	Acknowledge value external latch 1 (negative rise) über Baustein Touch Probe
	00000011 00000000	03xx	Acknowledge value external latch 2 (positive rise) - NICHT IMPLEMENTIERT
	00000100 00000000	04xx	Acknowledge value external latch 2 (negative rise) - NICHT IMPLEMENTIERT
	00000101 00000000	05xx	Acknowledge value internal latch C (positive rise) über Baustein MC_Home
12-15	00010000 00000000	1xxx	Digital Input 4 *
	00100001 00000000	2xxx	Digital Input 3 *
	01000001 00000000	4xxx	Digital Input 2 *
	10000001 00000000	8xxx	Digital Input 1 *

*) ab AX2000 FW 6.68 und TwinCAT 2.10 Build 1308

Richtwert, wenn der Latch-Eingang zum Referenzieren benutzt, wird: 1 % der Motornenndrehzahl

(Encoder->Outputs->nCtrl1 und Encoder->Outputs->nCtrl2):

Bit	Wert (bin)	Wert (hex)	Beschreibung
0	00000000 00000001	xx01	Enable extern latch 1 (positive rise) über Baustein Touch Probe
1	00000000 00000010	xx02	Enable extern latch 1 (negative rise) über Baustein Touch Probe
2	00000000 00000100	xx04	Enable extern latch 2 (positive rise) - NICHT IMPLEMENTIERT
3	00000000 00001000	xx08	Enable extern latch 2 (negative rise) - NICHT IMPLEMENTIERT
4	00000000 00010000	xx10	Enable intern latch C (positive rise) über Baustein MC_Home
5-7	-	-	reserviert
8-12	00000001 00000000	01xx	Read external latch 1 (positive rise) über Baustein Touch Probe
	00000010 00000000	02xx	Read external latch 1 (negative rise) über Baustein Touch Probe
	00000011 00000000	03xx	Read external latch 2 (positive rise) - NICHT IMPLEMENTIERT
	00000100 00000000	04xx	Read external latch 2 (negative rise) - NICHT IMPLEMENTIERT
	00000101 00000000	05xx	Read intern latch C (positive rise) über Baustein MC_Home
13-15	-	-	reserviert