EtherCAT Funktionsprinzip

Dieses Zusatz-Handbuch beschreibt den erweiterten Funktionsumfang des AX2000 mit EtherCAT Interface AX2090-B110. Die Grundfunktionalitäten sowie allgemeine Hinweise zu Installation und Inbetriebnahme sind im AX2000 Handbuch beschrieben.

Mit der EtherCAT Technologie werden diese prinzipiellen Begrenzungen anderer Ethernet Lösungen überwunden: Das Ethernet Paket wird nicht mehr in jeder Anschaltung zunächst empfangen, dann interpretiert und die Prozessdaten weiterkopiert. Die EtherCAT Slave-Geräte entnehmen die für sie bestimmten Daten, während das Telegramm das Gerät durchläuft. Ebenso werden Eingangsdaten im Durchlauf in das Telegramm eingefügt (siehe Bild). Die Telegramme werden dabei nur wenige Nanosekunden verzögert. Da ein Ethernet Frame sowohl in Sende- als auch in Empfangsrichtung die Daten vieler Teilnehmer erreicht, steigt die Nutzdatenrate auf über 90% an. Dabei werden die Voll-Duplex Eigenschaften von 100BaseTx vollständig ausgenutzt, so dass effektive Datenraten von > 100 Mbit/s (>90% von 2 x 100 Mbit/s) erreichbar sind.