Fehlermeldungen

Auftretende Fehler werden vom LED-Display auf der Frontplatte des Servo-Verstärkers als Fehlernummer angezeigt.
Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontakts und zum Abschalten der Verstärker-Endstufe. Der Motor wird drehmomentfrei und die Motorhaltebremse wird aktiviert.

Fehler-
nummer

Bezeichnung

Erklärung

F01*

Kühlkörpertemperatur

Kühlkörpertemperatur zu hoch. Grenzwert vom Hersteller auf 80°C eingestellt.

F02*

Überspannung

Überspannung im Zwischenkreis. Grenzwert abhängig von der Netzspannung.

F03*

Schleppfehler

Meldung des Lagereglers

F04

Rückführung

Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss

F05*

Unterspannung

Unterspannung im Zwischenkreis. Grenzwert vom Hersteller auf 100V eingestellt.

F06

Motortemperatur

Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch. Grenzwert vom Hersteller auf 145°C eingestellt.

F07

Hilfsspannung

interne Hilfsspannung nicht in Ordnung

F08*

Überdrehzahl

Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch

F09

EEPROM

Der Fehler "F09" tritt auf, wenn die Checksumme der Daten/Parameter im EEPROM nicht korrekt ist (z.B. verursacht wenn während des Speicherns der Parameter der Drive stromlos geschaltet wird). Dieser Fehler wird entweder durch ein fehlerhaftes EEPROM oder durch eine fehlerhafte Daten-Checksumme verursacht. Im zweiten Fall kann der Fehler durch erneutes Abspeichern der Daten (SAVE) beseitigt werden.

F10

Flash-EPROM

Checksummenfehler

F11

Bremse

Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss

F12

Motorphase

Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.)

F13*

Innentemperatur

Innentemperatur zu hoch

F14

Endstufe

Fehler in der Leistungsendstufe

F15

I²t max.

I²t-Maximalwert überschritten

F16*

Netz-BTB

Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung

F17

A/D-Konverter

Fehler in der analog/digital-Wandlung, normalerweise hervorgerufen durch außerordentliche elektromagnetische Störungen

F18

Ballast

Ballastschaltung defekt oder Einstellung nicht in Ordnung

F19*

Netzphase

Fehlen von einer Phase der Einspeisung (Abschaltbar für den Betrieb an zwei Phasen)

F20

Slot-Fehler

Slot-Fehler

F21

Handling-Fehler

Softwarefehler der Erweiterungskarte

F22

Erdschluss

nur für 40/70 Ampere-Geräte: Erdschluss

F23

CAN-Bus aus

Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler

F24

Warnung

Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet

F25

Kommutierungsfehler

Kommutierungsfehler

F26

Endschalter

Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht)

F27

AS-Option

Fehler bei der Bedienung der Option-AS (Ansteuerung der Optian-AS- und ENABLE-Signal liegen gleichzeitig an)

F28

EtherCAT Synchronisierungsfehler

EtherCAT Synchronisierungsfehler (z.B. Jitter, doppelter MDT-Fehler)

F29

EtherCAT Konfigurationsfehler

EtherCAT Konfigurationsfehler (z.B. Sync Manager Parametrierung)

F30

Not Stop Timeout

Der Fehler "F30" ("Notstop Time-out") tritt auf, wenn im Falle eines Stops bzw. Notstops die Achse nicht innerhalb eines parametrierten Zeitfensters (Default: 5000ms, siehe <EMRGTO>) physikalisch stillgesetzt wird (Stillstands-Schranke <VEL0>: 5 UPM). Diesen Fehler kann man provozieren, indem man sehr schlappe Rampen im Drive parametriert (siehe <DEC>, <DECSTOP>, <DECDIS>).

F31

Macro Fehler

Fehler in der Makro-Programmierung

F32

Systemfehler

Der Fehler "F32" ("Systemfehler") zeigt einen internen Fehler an. Dieser Fehler wird beim Einschalten des Verstärkers generiert. wenn die Systemüberprüfung während der Initialisierungsphase nicht erfolgreich abgeschlossen worden konnte (genaue Fehlerursache siehe Ausgabe serielle Schnittstelle RS232). Der Fehler kann auch auftreten, wenn der Verstärker bei kleinen Zykluszeiten zu stark ausgelastet ist (s. Laufzeitoptimierung).

*) Diese Fehlermeldungen können ohne Reset mit dem ASCII-Commando CLRFAULT zurückgesetzt werden.
    Wenn nur einer dieser Fehler anliegt und der Reset-Button oder die I/O-Funktion Reset verwendet wird,
    wird ebenfalls nur das Kommando CLRFAULT ausgeführt.