Warnmeldungen
Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen (BTB-Kontakt bleibt geschlossen), werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Warnungsnummer kodiert angezeigt.
Voraussetzungen
Nummer | Bezeichnung | Erklärung |
|---|---|---|
n01 | I²t | I²t-Meldeschwelle überschritten |
n02 | Ballastleistung | eingestellte Ballastleistung erreicht |
n03* | S_fehl | eingestelltes Schleppfehler-Fenster überschritten |
n04* | Ansprechüberwachung | Ansprechüberwachung (Feldbus) aktiv |
n05 | Netzphase | Netzphase fehlt |
n06* | Sw-Endschalter 1 | Software-Endschalter 1 überschritten |
n07* | Sw-Endschalter 2 | Software-Endschalter 2 überschritten |
n08 | Fahrauftrag-Fehler | Ein fehlerhafter Fahrauftrag wurde gestartet |
n09 | Kein Referenzpunkt | Beim Fahrauftrag-Start war kein Referenzpunkt gesetzt |
n10* | PSTOP | Endschalter PSTOP betätigt |
n11* | NSTOP | Endschalter NSTOP betätigt |
n12 | Motor-Default-Werte geladen | nur ENDAT oder HIPERFACE® : Unterschiedliche Motornummern in Encoder und Verstärker gespeichert, Motor-Default-Werte wurden geladen |
n13* | Erweiterungskarte | Erweiterungskarte arbeitet nicht ordnungsgemäß |
n14 | SinCos-Feedback | SinCos-Kommutierung (wake & shake) nicht vollzogen, wird bei freigegebenem Verstärker und ausgeführtem wake & shake gelöscht |
n15 | Tabellenfehler | Geschwindigkeits-Strom Tabelle INXMODE 35 Fehler |
n16 | Summenwarnung | Summenwarnung für Warnungen n17..n32 |
n17 | Synchronisierungsfehler | =1: Synchronisation wird generiert, wenn der Antrieb auf Synchronisation (SYNCSRC) eingestellt ist, aber nicht synchronisiert ist (z.B. CAN-Sync). Naheliegende Gründe hierfür können sein, dass z.B. TwinCAT gestoppt ist oder aber sich der Antrieb nur im EtherCAT State "INIT" befindet. Andere schwerwiegendere Gründe können sein, dass der Echtzeit Jitter der Steuerung (IPC mit TwinCAT) zu groß ist und sich somit der Antrieb nicht auf den EtherCAT Master aufsynchronisieren kann (z.B. verursacht durch eine interne Grafikkarte, USB-Teilnehmer, zu wenig Hauptspeicher, Interrupt-Sperrzeiten). |
n18 | Multiturn Überlauf | Bei Multiturn-Geber Rückführung wurde ein Überlauf über die maximale Anzahl von Umdrehungen (+/-2048) festgestellt |
n19-n31 | Reserve |
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n32 | Firmware Betaversion | =1: Firmwareversion ist nicht freigegeben |
A | Reset | Reset liegt an Eingang DIGITAL INx an |
*) Diese Warnmeldungen führen zu einem geführten Stillsetzen des Antriebs (Bremsung mit Notrampe)