Voraussetzungen
Um einen Servo-Verstärker der Familie AX2000 mit EtherCAT betreiben zu können, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein.
Hardware
Servo-Verstärker
Die Interface-Karte AX2090-B110 lässt sich in Servo-Verstärkern der Serie AX2000 ab der Seriennummer 780 266 0000 einsetzen. |
Der Hardware-Stand ist auf die Schnittstellenplatine gedruckt und kann durch die Lüftungsschlitze der oberen Verstärkerseite gelesen werden.
Hardware-Stand, Firmware-Version und Seriennummer werden auch von der Inbetriebnahme-Software für AX2000 (Drive.exe, "DriveTool") angezeigt.
Auf dem Servo-Verstärker sollte die Firmware-Version 6.78 oder höher installiert sein! |
EtherCAT Interface-Karte AX2090-B110
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Auf der Interface-Karte AX2090-B110 muss die FPGA-Version Build 22 oder höher verbaut sein.
Die FPGA-Version der Interface-Karte wird vom TwinCAT System-Manager angezeigt:
TwinCAT
Sie benötigen TwinCAT 2.10 (ab Build 1313) um mit der Interface-Karte AX2090-B110 kommunizieren zu können. |
Netzwerkkarte
Der TwinCAT EtherCAT-Treiber benötigt in Ihrem PC eine Ethernet-Karte mit Intel-Chipsatz.