Während der Inbetriebnahme

Achten Sie auf folgende Punkte während der Inbetriebnahme:

• Anbauten auf Funktion und Einstellung prüfen
• Angaben für die Umgebung und den Betrieb einhalten
• Schutzmaßnahmen vor bewegenden und spannungsführenden Teilen prüfen

Konfiguration

Beckhoff empfiehlt die Konfiguration von integrierten Schrittmotorantrieben der Baureihe ASI81xx im Beckhoff TwinCAT 3 Drive Manager 2:

• Projekt erstellen und Zielsystem wählen
• Geräte durch Scan oder manuell implementieren
• Geräte konfigurieren, Schrittmotorantrieb bestimmen und einstellen
• Achskonfiguration erstellen
• Drive Manager 2 Projekt anlegen und Antrieb scannen oder manuell auswählen
• Skalierungsfaktor und Geschwindigkeiten festlegen
• Zustand kontrollieren und Steuerung aktivieren
• Eventuell Reglerparameter anpassen