Antriebsprofil

Der ASI8100 unterstützt die Antriebsprofile MDP und DS402.

Die Profile definieren die Darstellung der Parameter des EtherCAT-Slaves des AMI8100 und den Index, unter dem die jeweiligen Parameter im Objektverzeichnis angeordnet sind:

• Das MDP-Profil (Modular Device Profile) hat die für Beckhoff EtherCAT-Klemmen übliche Aufteilung der CoE-Objekte.
• Das DS402-Antriebsprofil ist in der IEC 61800-7-200 spezifiziert (CiA402) und nutzt eine andere Aufteilung der Objektverzeichnisstruktur.

Beide Profile beinhalten die gleichen Parameter, sie unterscheiden sich nur in den festgeschriebenen Bezeichnungen und dem Index der Parameter. Die Drive State Machine des ASI8100 basiert in beiden Profilen auf der CiA402 State Machine, somit ist das funktionale Verhalten identisch.