EtherCAT-Anschluss X1, X2

EtherCAT-Anschluss X1, X2 1:

Der integrierte Schrittmotorantrieb ASI8100 ist ein EtherCAT-Slave und hat an Steckplatz X1, X2 zwei Anschlüsse (M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt) für die ankommenden und abgehenden EtherCAT-Signale 

 

 

  

  

  

Pinbelegung X1, X2 [M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt]

EtherCAT-Anschluss X1, X2 2:

Kontakt

Funktion

Aderfarbe/
Aderkennzeichnung

1

Tx+

Gelb

2

Rx+

Weiß

3

Rx-

Blau

4

Tx-

Orange

Gehäuse

Shield

Schirm

Die Anschlussleitungen sind nicht im Lieferumfang enthalten. Die Aderfarben gelten für EtherCAT-Leitung von Beckhoff. Passende Anschlussleitungen siehe EtherCAT-Leitung.

 

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Status-LED

Der integrierte Schrittmotorantrieb ASI8100 ist ein EtherCAT-Slave und hat drei grüne LEDs „Run“, „L/A0“ und „L/A1“. „Run“ zeigt den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk an und „L/A0“ und „L/A1“ den Status der EtherCAT-Kommunikation des jeweiligen Ports.

LED „Run“

EtherCAT-Anschluss X1, X2 3:

Statusanzeige des EtherCAT-Slaves

Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk:

LED

Bedeutung

Aus

Slave ist im Status „Init“

blinkt gleichmäßig

Slave ist im Status „Pre-Operational“

blinkt vereinzelt

Slave ist im Status „Safe-Operational“

blinkt sehr schnell

BOOT

leuchtet

Slave ist im Status „Operational“

Beschreibung der States von EtherCAT-Slaves

LED „L/A0”

EtherCAT-Anschluss X1, X2 4:Abb.5: „L/A0“ zeigt den Kommunikationsstatus von X1/IN an

Link/Act-LED

An der rechten Gehäuseseite befinden sich eine grüne LED, die mit „L/A0“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Kommunikationsstatus der jeweiligen Buchse.

LED

Bedeutung

aus

keine Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerät

leuchtet

LINK: Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerät

blinkt

ACT: Kommunikation mit dem angeschlossenen EtherCAT-Gerät

LED „L/A1“

EtherCAT-Anschluss X1, X2 5:Abb.6: „L/A1“ zeigt den Kommunikationsstatus von X2/OUT an.

Link/Act-LED

An der rechten Gehäuseseite befinden sich eine grüne LED, die mit „L/A1“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Kommunikationsstatus der jeweiligen Buchse.

LED

Bedeutung

aus

keine Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerät

leuchtet

LINK: Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerät

blinkt

ACT: Kommunikation mit dem angeschlossenen EtherCAT-Gerät