EtherCAT-Anschluss X1, X2
Der integrierte Schrittmotorantrieb ASI8100 ist ein EtherCAT-Slave und hat an Steckplatz X1, X2 zwei Anschlüsse (M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt) für die ankommenden und abgehenden EtherCAT-Signale
Pinbelegung X1, X2 [M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt]
Kontakt | Funktion | Aderfarbe/ |
---|---|---|
1 | Tx+ | Gelb |
2 | Rx+ | Weiß |
3 | Rx- | Blau |
4 | Tx- | Orange |
Gehäuse | Shield | Schirm |
Die Anschlussleitungen sind nicht im Lieferumfang enthalten. Die Aderfarben gelten für EtherCAT-Leitung von Beckhoff. Passende Anschlussleitungen siehe EtherCAT-Leitung.
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Status-LED
Der integrierte Schrittmotorantrieb ASI8100 ist ein EtherCAT-Slave und hat drei grüne LEDs „Run“, „L/A0“ und „L/A1“. „Run“ zeigt den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk an und „L/A0“ und „L/A1“ den Status der EtherCAT-Kommunikation des jeweiligen Ports.
LED „Run“
Statusanzeige des EtherCAT-Slaves
Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk:
LED | Bedeutung |
---|---|
Aus | Slave ist im Status „Init“ |
blinkt gleichmäßig | Slave ist im Status „Pre-Operational“ |
blinkt vereinzelt | Slave ist im Status „Safe-Operational“ |
blinkt sehr schnell | BOOT |
leuchtet | Slave ist im Status „Operational“ |
Beschreibung der States von EtherCAT-Slaves
LED „L/A0”
Link/Act-LED
An der rechten Gehäuseseite befinden sich eine grüne LED, die mit „L/A0“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Kommunikationsstatus der jeweiligen Buchse.
LED | Bedeutung |
---|---|
aus | keine Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerät |
leuchtet | LINK: Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerät |
blinkt | ACT: Kommunikation mit dem angeschlossenen EtherCAT-Gerät |
LED „L/A1“
Link/Act-LED
An der rechten Gehäuseseite befinden sich eine grüne LED, die mit „L/A1“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Kommunikationsstatus der jeweiligen Buchse.
LED | Bedeutung |
---|---|
aus | keine Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerät |
leuchtet | LINK: Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerät |
blinkt | ACT: Kommunikation mit dem angeschlossenen EtherCAT-Gerät |