Funktionsbeschreibung

Der integrierte Schrittmotorantrieb ASI8100 ist ein Schrittmotor mit integrierter Schrittmotorendstufe und Feldbusanschluss. Am B-Lagerschild (Rückseite des Motors) ist die Leistungselektronik angebaut, sodass sich Motor und Elektronik in einem gemeinsamen Gehäuse befinden. Der ASI8100 verfügt über einen integrierten Encoder und ist über Vektorregelung ähnlich wie ein Servomotor ansteuerbar. Zum Betrieb benötigt er eine Lastspannungsversorgung für den Motor und eine Steuerspannungsversorgung für die Elektronik. Er hat zwei integrierte digitale Ein-/Ausgänge mit einer Spannung von 24 V DC für antriebsnahe Funktionen wie Endlagenschalter oder externe Sensoren. Sie können direkt mit dem Antrieb verbunden werden und benötigen keine zusätzliche Hardware. Der ASI8100 ist ein vollständiger EtherCAT-Slave und wird ohne Schaltschrank und ohne vorgelagerte I/O-Ebene direkt an der Maschine verschraubt. Er kann per Daisy-Chain direkt mit anderen EtherCAT-Slaves verbunden werden.