AS204x
Elektrische Daten | AS2041 | AS2042 | AS2043 |
|---|---|---|---|
Haltemoment MH [Nm] | 3,3 | 6,4 | 8,0 |
Kippmoment Mp [Nm] | 2,2 | 4,2 | 5,5 |
Anschlussspannung [VDC] | 24 bis 50 | ||
Nennstrom [A] | 5,6 | 6,5 | |
Wicklungswiderstand Phase R25 [Ω] | 0,30 | 0,41 | 0,38 |
Wicklungsinduktivität Phase L [mH] | 2,0 | 3,4 | 3,0 |
Motor EMF [mV/rad/s] | 340 | 658 | 710 |
EtherCAT-Steckmodul | EJ7047 | ||
EtherCAT-Klemme | EL7047 / EL7041-1000 | ||
EtherCAT-Box | EP7041-3002 | ||
Busklemme | KL2541 | ||
Auflösung [Schritte] | 1,8° / 200 Vollschritte | ||
Motorstecker | Rundsteckverbinder M12-High Power, M12-Feedback | ||
Mechanische Daten | AS2041 | AS2042 | AS2043 |
|---|---|---|---|
Axiale Last [N] | 60 | 60 | 60 |
Radiale Last 0 mm vom Wellenende [N] | 200 | 176 | 129 |
Rotorträgheitsmoment J [kg cm²] | 1,48 | 3,00 | 4,50 |
Gewicht ohne Encoder [kg] | 1,9 | 3,0 | 4,1 |
Gewicht mit Encoder [kg] | 2,0 | 3,1 | 4,2 |
Maximale Wicklungstemperatur [°C] | 120 | ||
Flanschmaß | N3, NEMA 34/86 mm | ||
Schutzart | IP54 | ||
Lackfarben | |||
Eigenschaften | pulverbeschichtet | ||
Farbton | mattschwarz / RAL 9005 | ||