AS202x
Elektrische Daten | AS2021 | AS2022 | AS2023-H | AS2023-J |
|---|---|---|---|---|
Haltemoment MH [Nm] | 0,83 | 1,53 | 1,80 | 2,30 |
Kippmoment Mp [Nm] | 0,63 | 1,17 | 1,45 | 1,90 |
Anschlussspannung [VDC] | 24 bis 50 | |||
Nennstrom [A] | 2,0 | 5,6 | 6,4 | |
Wicklungswiderstand Phase R25 [Ω] | 0,80 | 0,24 | 0,32 | 0,32 |
Wicklungsinduktivität Phase L [mH] | 3,8 | 0,90 | 0,97 | 0,97 |
Motor EMF [mV/rad/s] | 239 | 156 | 185 | 185 |
EtherCAT-Steckmodul | EJ7047 | |||
EtherCAT-Klemme | EL7037 / EL7031 | EL7047 / EL7041-1000 | ||
EtherCAT-Box | EP7041-1002 | EP7041-3002 | ||
Busklemme | KL2531 | KL2541 | ||
Auflösung [Schritte] | 1,8° / 200 Vollschritte | |||
Motorstecker | Rundsteckverbinder M12-High Power, M12-Feedback | |||
Mechanische Daten | AS2021 | AS2022 | AS2023 |
|---|---|---|---|
Axiale Last [N] | 15 | 15 | 15 |
Radiale Last 0 mm vom Wellenende [N] | 63 | 50 | 43 |
Rotorträgheitsmoment J [kg cm²] | 0,210 | 0,360 | 0,490 |
Gewicht ohne Encoder [kg] | 0,8 | 1,1 | 1,4 |
Gewicht mit Encoder [kg] | 0,9 | 1,2 | 1,5 |
Maximale Wicklungstemperatur [°C] | 120 | ||
Flanschmaß | N2, NEMA 23/56 mm | ||
Schutzart | IP54 | ||
Lackfarben | |||
Eigenschaften | pulverbeschichtet | ||
Farbton | mattschwarz / RAL 9005 | ||