Technische Daten des Encoders

Schrittmotoren sind für Positionier-Aufgaben konstruiert. Beckhoff Schrittmotoren haben einen Schrittwinkel von 1,8° (entspricht 200 Schritte / Umdrehung). Durch die Schrittmotorklemme kann jeder einzelne Schritt angefahren werden. Somit ist eine Positionierung ohne Feedback / Encoder möglich. Die physikalische Auflösung kann durch den Mikro-Step-Modus der Schrittmotorklemme verfeinert werden. Die physikalische Auflösung wird hierdurch mit dem Mikro-Step-Faktor multipliziert. Das Schrittmuster kann von Vollschritt über Halbschritt bis zu 64-fachem Mikro-Step eingestellt werden.
Bei Überbelastung kann es passieren, dass der Schrittmotor dem gewünschten Schrittverlauf nicht folgen kann. Man spricht davon, dass der Schrittmotor Schritte „verliert“. Optional kann deshalb ein Inkremental-Encoder angebaut werden. Hierzu ist ein zweites Wellenende beim Schrittmotor erforderlich.
Für Schrittmotoren mit Inkremental-Encoder muss die Schrittmotor-Endstufe KL2541 / EL7041 / EL7037 oder EP7041-3002 eingesetzt werden.

Mechanische Kennwerte für 200 und 1024 Striche / Umdrehung
Drehzahl	Max. 12.000 min^-1
Trägheitsmoment des Rotors	Ca. 0,1 x 10^-6 kgm²
Anlaufdrehmoment bei 20°C	< 0,01 Nm
Gewicht	Ca. 0,06 kg
Schutzart nach EN 60 529	IP 50 (Klemmnabe – Flansch) IP 64 (Gehäuse)
Arbeitstemperaturbereich	-20 °C…+75 °C
Betriebstemperaturbereich	-20 °C…+80 °C
Welle und Gehäuse	Welle: Messing Gehäuse: Aluminium
Schockfestigkeit	Nach DIN-IEC 68-2-27: 1000 m/s², (6 ms)
Vibrationsfestigkeit	Nach DIN-IEC 68-2-6: 100 m/s², (10 Hz…2000 Hz)

Elektrische Kennwerte für 200 und 1024 Striche / Umdrehung
Ausgangsschaltung	Gegentakt
Versorgungsspannung	11….30 V_DC
Stromaufnahme (ohne Last)	Standard: 45 mA Maximum: 150 mA
Zul. Last/Kanal	± 30 mA
Impulsfrequenz	Max. 200 kHz
Signalpegel high	VOH > VCC – 3 VDC
Signalpegel low	VOL < 2,5 VDC
Anstiegszeit tr	Max. 1 µs
Abfallzeit tf	Max. 1 µs
Kurzschlussfeste Ausgänge	Ja
CE-konform	Gemäß EN 61000-6-1, EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 und EN 61000-6-4