Offline-Konfiguration
Hinzufügen des AMP8620-Versorgungsmoduls
Für das Hinzufügen des AMP8620-Versorgungsmoduls in der I/O-Ebene ist das EtherCAT P – Interface notwendig, wie z.B. über die Verknüpfung einer EPP1322-Box oder einem EtherCAT P-Koppler.
 | Wenn kein EtherCAT P – Interface vorliegt, wird das AMP8620-Versorgungsmodul beim manuellen hinzufügen nicht gefunden. Hierzu ist die Checkbox Check Connector zu deaktivieren. |
Das AMP8620-Versorgungsmodul besitzt in der I/O-Ebene drei Boxen, eine Hauptbox und zwei Unterboxen.
- Über die Hauptbox können die M8 EtherCAT P-Ausgänge (X20 und X21) mit anderen Geräten verbunden werden.
- Die Unterbox (AMP8620-A000-1000) bedient die Power-Ausgänge X40 – X41 für den Anschluss von AMP8000-Motoren oder weiteren AMP8805-Verteilermodulen.
- Die Unterbox (AMP8620-B000-1000) bedient die Power-Ausgänge X42 – X44 für den Anschluss von AMP8000-Motoren oder weiteren AMP8805-Verteilermodulen.
Mit der TwinCAT-Version 4026.x werden die Unterboxen nicht mehr im System-Manager dargestellt. Das Hinzufügen von AMP8000-Motoren oder AMP8805-Verteilermodulen kann über die Hauptbox durchgeführt werden.
Hinzufügen von AMP8000-Motoren oder AMP8805-Verteilermodulen
Die AMP8000-Motoren unterscheiden sich in der I/O-Ebene durch die Safety-Ausführung.
- AMP8000-0010-010x:
AMP8000-Motor in STO-Ausführung
(für Bestellcode: AMP80xx-xx1x und AMP80xx-xx2x) - AMP8000-0030-010x:
AMP8000-Motor in STO/SafeMotion-Ausführung
(für Bestellcode: AMP80xx-xx3x und AMP80xx-xx4x)
Durch das Hinzufügen eines weiteren AMP8805-Verteilermoduls werden wie bei dem AMP8620-Versorgungsmodul eine Hauptbox und zwei Unterboxen hinzugefügt. Die Konfiguration in der I/O-Ebene ist identisch zu der des AMP8620-Versorgungsmoduls.
- ►Auswählen, ob für die hinzugefügten EtherCAT drive(s) eine NC oder CNC-Konfiguration angelegt werden soll und bestätigen der Auswahl mit Ok
- ►Für die Konfiguration des AMP8000-Systems ein TC3 Drive Manager 2 Projekt hinzufügen
Im Dialogfenster Search drives… können angeschlossene Komponenten des AMP8000-Systems und weitere Beckhoff-Antriebstechnikkomponenten konfiguriert und Basiseinstellungen vorgenommen werden.
- ►Auswahl der Spannungsversorgung am AMP8620-Versorgungsmodul
- Liegt keine Versorgungsspannung an, werden die Default-Einstellungen verwendet. Sofern ein Bremswiderstand verwendet wird, kann dieser im Voraus ausgewählt werden.
- Die Motorkonfiguration wird bei der Offline-Konfiguration mit seinen Default-Werten übernommen. Die Basiseinstellungen können später im Projekt geändert werden.
- ►Konfiguration mit Klick auf Ok abschließen
- ►Wenn ein External brake resistor im vorherigen Schritt ausgewählt wurde, muss unter den Basic Settings des AMP8620-Versorgungsmoduls der Bremswiderstand konfiguriert werden
- ►Im Reiter Basic settings den verwendeten AMP8000-Motor über den zugehörigen Achskanal auswählen.
Dieses Vorgehen ist auch für die weiteren AMP8000-Motoren im Projekt durchzuführen
Für die Skalierungsdefinition zwischen Antrieb und logischer NC-Achse, kann über den Menüpunkt Load die NC Feed constant eingetragen werden.
- ►Werte durch klicken des Speicher-Symbols in die NC übertragen
Des Weiteren besteht die Möglichkeit weitere Last-Parameter zu definieren wie zum Beispiel:
- Lastträgheit
- Mechanisches Motordrehmomentlimit
- Mechanisches Motorgeschwindigkeitslimit
Die Erstkonfiguration des AMP8000-Systems ist abgeschlossen.
Für das Betreiben der AMP8000-Motoren ist die Safety-Konfiguration vorzunehmen. Für die Inbetriebnahme und den Gerätetausch sind die Hinweise in der Originalbetriebsanleitung AMP8911 – TwinSAFE-Karte zu beachten.
Weitere Informationen zu der Safety-Inbetriebnahme sind in den Webinaren auf der Beckhoff-Homepage zu finden:
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