AMP805x, AMP855x Dezentraler Servoantrieb

Stillstandsdrehmoment M₀ [Nm]

4,60

4,60

4,40

7,60

7,60

5,60

10,20

10,20

9,60

11,80

Stillstandstrom I₀ [A]

2,60

4,50

8

3,10

5,90

8

4,20

6,20

8

5

Maximale mechanische Drehzahl N_max [min^-1]

9000

Zwischenkreisspannung [V_DC]

0…848

Spitzenstrom I_max [A]

12,10

18

18

17,90

18

18

18

18

18

18

Spitzendrehmoment M_max [Nm]

17,70

16,40

10,70

35,30

23,40

14,20

41,60

31,10

24,90

42,80

Drehmomentkonstante K_T [Nm/A]

1,77

1,03

0,55

2,48

1,30

0,70

2,42

1,65

1,20

2,38

Spannungskonstante K_E [mVmin]

125

73

40

167

89

49

168

115

89

160

Wicklungswiderstand Ph-Ph R₂₀ [Ω]

11,40

3,60

1,14

8,50

2,30

0,70

5,10

2,45

1,40

3,44

Wicklungsinduktivität Ph-Ph, gemessen bei 1 kHz L [mH]

42,70

14,40

4,60

36,90

10,50

3,20

23,70

11,10

6,60

16

Spannungsversorgung U_N = 230 V

Nenndrehzahl N_n [min^-1]

1400

2700

5000

1100

2200

4000

1100

1500

2200

1000

Nenndrehmoment M_n [Nm]

4,54

4,3

3,46

7,3

6,9

4,2

9,1

8,7

8

10,1

Nennleistung P_n [kW]

0,666

1,22

1,81

0,841

1,59

1,76

1,05

1,37

1,84

1,06

Spannungsversorgung U_N = 400 V

Nenndrehzahl N_n [min^-1]

2500

5000

8000

2000

4000

7300

2000

3000

4000

2000

Nenndrehmoment M_n [Nm]

4,50

3,90

2,50

7

6,20

3,10

8,20

7

6

9,50

Nennleistung P_n [kW]

1,18

2,04

2,09

1,47

2,60

2,37

1,72

2,20

2,51

1,99

Nennstrom I_n [A]

2,55

3,80

4,50

2,80

4,80

4,30

3,40

4,20

5

4

Spannungsversorgung U_N = 480 V

Nenndrehzahl N_n [min^-1]

3000

5700

8000

2300

4500

7500

2400

3500

4500

2200

Nenndrehmoment M_n [Nm]

4,48

3,70

2,50

6,80

5,90

2,60

7,60

6,40

5,40

9,20

Nennleistung P_n [kW]

1,41

2,21

2,09

1,64

2,78

2,04

1,91

2,35

2,54

2,12

Anschlusstechnik

ECP-B23-Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt

Systembus

EtherCAT

Antriebsprofil

CiA402 nach IEC 61800-7-201; CoE

Bemessungsflansch Aluminium 305 mm x 305 mm x 10 mm

Rotorträgheitsmoment ohne Bremse J [kgcm²]

2,24

4,08

5,92

7,90

8,75

10,60

12,40

Rotorträgheitsmoment mit Bremse J [kgcm²]

2,90

4,74

7,04

9,66

9,41

11,30

13,51

Statisches Reibmoment M_R [Nm]

0,02

0,036

0,05

0,065

0,02

0,03

0,05

Gewicht ohne Bremse [kg]

5,50

7,10

8,80

10,50

6,9

8,5

10,2

Gewicht mit Bremse [kg]

6,30

8

9,80

11,50

7,7

9,3

11,2

Flansch nach IEC DIN 42955

Passung

j6

Toleranzklasse

N

Schutzart

Standardausführung Gehäuse

IP65

Standardausführung Wellendurchführung

IP54 / IP20 in Montageposition V3

Wellendurchführung mit Radial-Wellendichtring

IP65

Schutzart nach UL

NEMA 12

Lackfarben

Eigenschaften

Acryl-pulverbeschichtet

Farbton

dunkelgrau/RAL 7016

Material

Aluminium

Kugellager-Lebensdauer

≥ 30.000 Betriebsstunden

Kühlung

Konvektion

Thermische Klasse

Th-CI F; gemäß EN 60034-1

Temperatursensor

Integrierter Temperatursensor in der Statorwicklung

Haltemoment bei 120 °C MBR [Nm]

9

13

20

9

Luftverzögerungszeit t_BRH [ms]

40

45

110

40

Einfallverzögerungszeit t_BRL [ms]

20

20

40

20

Steuerspannung

Ohne Haltebremse

Eingang der Steuerspannung [V_DC]

18 bis 31

Stromaufnahme der Steuerspannung [A_DC]

0,19

Mit Haltebremse

Eingang der Steuerspannung [V_DC]

21,60 bis 25,40

Stromaufnahme der Steuerspannung [A_DC]

0,73

0,70

1,19

0,73