AMP804x, AMP854x Dezentraler Servoantrieb

Stillstandsdrehmoment M₀ [Nm]

2,40

2,40

2,35

4,10

4,05

3,84

5,40

5,30

4,70

Stillstandstrom I₀ [A]

1,67

2,93

5,11

2,16

4,05

6,40

2,77

5,05

7,83

Maximale mechanische Drehzahl N_max [min^-1]

9000

Zwischenkreisspannung [V_DC]

0…848

Spitzenstrom I_max [A]

8,30

13,60

18

11,80

18

18

16,60

18

18

Spitzendrehmoment M_max [Nm]

9,67

9,14

7,76

18,90

16,20

11,10

29,30

19,20

11,80

Drehmomentkonstante K_T [Nm/A]

1,44

0,82

0,46

1,90

1

0,60

1,95

1,05

0,60

Spannungskonstante K_E [mVmin]

101

56

33

128

68

41

131

73

42

Wicklungswiderstand Ph-Ph R₂₀ [Ω]

22,50

6,10

2,21

14,20

3,70

1,40

8,20

2,40

0,83

Wicklungsinduktivität Ph-Ph, gemessen bei 1 kHz L [mH]

83,10

25

8,50

64,90

17,40

6,30

42

11,70

3,90

Spannungsversorgung U_N = 230 V

Nenndrehzahl N_n [min^-1]

1500

3000

6000

1200

2800

5000

1200

2700

5000

Nenndrehmoment M_n [Nm]

2,39

2,3

2

3,94

3,63

2,3

5,3

4,6

2,8

Nennleistung P_n [kW]

0,375

0,723

1,26

0,495

1,06

1,2

0,666

1,3

1,47

Spannungsversorgung U_N = 400 V

Nenndrehzahl N_n [min^-1]

3000

6000

8000

2500

5000

7000

2500

5000

7000

Nenndrehmoment M_n [Nm]

2,37

2,20

1,80

3,70

3,15

1

5,15

3,40

0,50

Nennleistung P_n [kW]

0,74

1,38

1,51

0,97

1,65

0,73

1,35

1,78

0,37

Nennstrom I_n [A]

1,65

2,70

3,91

1,95

3,15

1,67

2,64

3,24

0,83

Spannungsversorgung U_N = 480 V

Nenndrehzahl N_n [min^-1]

3400

6800

8000

2800

5700

7000

2800

5700

7000

Nenndrehmoment M_n [Nm]

2,34

2,10

1,80

3,63

2,90

1

5

3,05

0,50

Nennleistung P_n [kW]

0,83

1,50

1,51

1,06

1,73

0,73

1,47

1,82

0,37

Anschlusstechnik

ECP-B23-Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt

Systembus

EtherCAT

Antriebsprofil

CiA402 nach IEC 61800-7-201; CoE

Bemessungsflansch Aluminium 230 mm x 130 mm x 10 mm

Rotorträgheitsmoment ohne Bremse J [kgcm²]

1,09

1,98

2,87

4,62

5,51

6,41

Rotorträgheitsmoment mit Bremse J [kgcm²]

1,73

2,63

3,52

5,27

6,17

7,06

Statisches Reibmoment M_R [Nm]

0,02

0,027

0,035

0,02

0,02

0,03

Gewicht ohne Bremse [kg]

4,10

5,10

6,20

5,1

6,2

7,3

Gewicht mit Bremse [kg]

4,90

6

7,10

5,8

7,0

8,2

Flansch nach IEC DIN 42955

Passung

j6

Toleranzklasse

N

Schutzart

Standardausführung Gehäuse

IP65

Standardausführung Wellendurchführung

IP54 / IP20 in Montageposition V3

Wellendurchführung mit Radial-Wellendichtring

IP65

Schutzart nach UL

NEMA 12

Lackfarben

Eigenschaften

Acryl-pulverbeschichtet

Farbton

dunkelgrau/RAL 7016

Material

Aluminium

Kugellager-Lebensdauer

≥ 30.000 Betriebsstunden

Kühlung

Konvektion

Thermische Klasse

Th-CI F; gemäß EN 60034-1

Temperatursensor

Integrierter Temperatursensor in der Statorwicklung

Haltemoment bei 120 °C M_BR [Nm]

9

Luftverzögerungszeit t_BRH [ms]

40

Einfallverzögerungszeit t_BRL [ms]

20

Steuerspannung

Ohne Haltebremse

Eingang der Steuerspannung [V_DC]

18 bis 31

Stromaufnahme der Steuerspannung [A_DC]

0,19

Mit Haltebremse

Eingang der Steuerspannung [V_DC]

21,6 bis 25,4

Stromaufnahme der Steuerspannung [A_DC]

0,73